Programación del robot neumático.
Comprobar el perfecto funcionamiento del compresor teniendo en cuenta que va conectado al motor número 4.
Actividad 3
Enunciado. Crea con LLWin un programa llamado ACTIVIDAD 4 que dirija al robot desde cualquier posición a su posición de reposo ( puerta cerrada).
Actividad 4
Si dentro de un programa necesito cerrar la puerta neumática, tendríamos que copiar la misma estructura varias veces. Para evitar eso se crea un subprograma o subrutina, que es como un pequeño programa que se va a llamar varias veces desde el programa principal.
Actividad 5
La primera prueba que nos encarga la fabrica de puertas, es realizar un programa que abra y cierre automáticamente la puerta neumática. Para ello utilizamos un pulsador que nos permitirá realizar las dos operaciones( E3), y debe cerrarse automáticamente a los 5 segundos . Debe ser sencillo y fácil de modificar para posibles cambios.
Actividad 6
Como el programa entregado a la empresa solo se puede probar 1 vez, ya que tenemos que volver a cargarlo; el jefe de I+D, nos pide un programa que realice la misma función pero que podamos cargarlo las veces que deseemos.
Actividad 7
La siguiente prueba que nos encarga la fabrica de puertas, es realizar un programa que abra automáticamente la puerta neumática (E3) y se cierre al interrumpirse la barrera fotoeléctrica, que situaremos lo suficientemente alejada de la puerta para que no deje atrapada a ninguna persona.
Actividad 8
La fabrica de puertas, considera que además de que la puerta funcione correctamente, se debe prestar especial atención a la seguridad por lo que nos encarga un programa que abra automáticamente la puerta neumática (E3) y no se cierre si está pasando gente por la barrera fotoeléctrica. Si durante 4 segundos no pasa nadie por la barrera fotoeléctrica está se cerrará automáticamente.
Actividad 9
La fábrica de puertas necesita un programa para una puerta especial que debido a su peso, necesita que la ayudemos en la apertura, por lo que se abrirá cuando no este pulsado el final de carrera E1. El cierre será automático cuando se interrumpa la barrera fotoeléctrica.
Actividad 10
La fábrica de puertas necesita un programa para la puerta de un aparcamiento privado, que impida el paso a personas ajenas al inmueble, nos indican que con una combinación de dos números sería suficiente. En caso de error al introducir la secuencia de números nos lo debe indicar .
Actividad 11
